---

소개

---

참가 대상

로봇 관련 비전공자는 기초부터 전공자는 실력 업그레이드

---

학습 목표

---

커리큘럼

1) 정규교과(이론 159h / 실습 385h)

1. 로봇산업의 개요

2. 로봇 전자회로 기초

3. 로봇 AI 프로그래밍
- 파이썬 기초
- 파이썬 라이브러리 활용

4. 컴퓨터 비전 기초
- 파이썬 응용 개발
- Open CV

5. 로봇제어 프로그래밍
- 전자 장치 이해 및 프로그래밍 개요
- 전자 소자 제어
- PWM 신호 이해 및 활용
- 미니 로봇 제작 및 제어
6. IoT 프로그래밍
- [C++ 중급] 빌드 프로세스, 컴파일러, Header 파일
- [C++ 중급] 네임 스페이스, 문자열, 배열
- [C++ 중급] 참조, 포인터, 복사 생성자, 동적 할당, , Heap/Stack 메모리
- ESP32 기본 소자 제어, PWM 및 모터 제어
- ESP32 웹서버(AP mode) / Wi-Fi 서버 및 IoT 제어
- ESP32 MQTT, ESP-Now, 웹소켓, AP/STA 모드, IoT 제어

7. 로봇 기구설계 및 시뮬레이션
- Fusion360 개요
- 3D 모델링
- 어셈블리
- 3D 프린터 활용

8. 로봇틱스 개요
- 로봇시스템의 개요
- 로봇의 구성요소
- 로봇 동역학 / 기구학

9. AI 및 딥러닝 기초

10. AI 및 딥러닝 로봇 응용
- 딥러닝 로봇 응용 기초학습
- 딥러닝을 통한 오브젝트 디텍션
- 생성형 대규모 언어모델 로봇 제어

11. 리눅스 시스템 프로그래밍

12. ROS2 기초 및 활용
- ROS2 개요
- ROS2 기초 동작 - ROS2 패키지/노드 작성
- ROS2 시뮬레이션
- 미니프로젝트

13. SLAM과 자율주행
- SLAM 개요
- 터틀 시뮬레이터 SLAM
- Navigation 노드 실습
- SLAM과 센서퓨전
- 미니프로젝트

2) 프로젝트 실습(416h)

1. 기초 로봇 제작 프로젝트
- 초소형 로봇안 제작
- 2바퀴 로봇 제작
- 원격 제어 솔류션 개발


2. 자율주행기반 서비스 로봇 프로젝트
- AMR/AGV 제어
- 라인트레이싱 경로 추종
- AI 기반 객체 인식 및 자율주행
- AGV/AMR 활용 물류 자동화 시스템을 위한 알고리즘 개발 및 경로 최적화
- IoT 융합 프로젝트용 센서 데이터 전송


3. 서비스 로봇 프로젝트
- 인공지능 자동 촬영 로봇
- 자율주행 산업 현장 감시로봇
- 도서관 AI 사서 로봇
- 전기차 자동 충전 로봇

---